利尔达公布“一种基于超宽带多天线阵列的单基站定位跟随系统及 *** ”专利

天眼查APP显示，近日，利尔达科技集团股份有限公司申请的“一种基于超宽带多天线阵列的单基站定位跟随系统及 *** ”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种基于超宽带多天线阵列的单基站定位跟随系统及 *** ，系统包含单基站主体、超宽带射频收发模块、多天线阵列模块、信号处理与控制模块及通信模块。多天线阵列模块采用四片椭圆形贴片天线水平等距排布，天线中心设挖槽结构，通过微带线与射频收发模块连接，微带线两侧设接地孔。射频收发模块含多接口，部分接口分时复用接收机通道。信号处理与控制模块通过三次信号交互计算距离，结合多天线组合相位差数据分粗测角与精测角步骤解算角度，再融合距离与角度数据解算二维位置坐标。通信模块实现基站与目标及外部设备的数据交互与时钟同步。本发明无需多基站，可应用于机器人跟随、自动引导车调度等场景。